機(jī)器人是當(dāng)下蓬勃發(fā)展的行業(yè)，具有精度高、效率好、運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)制造、裝配、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用廣泛。這些機(jī)器人之所以能維持高精度運(yùn)行，離不開(kāi)精密軸承的配合，但軸承類型那么多，哪些才是用在機(jī)器人上面的？下面無(wú)錫三立軸承就來(lái)介紹下機(jī)器人常見(jiàn)的軸承類型，希望對(duì)大家有幫助。

機(jī)器人軸承主要類型

1、交叉滾子軸承，滾子以 90°垂直排列在V形的 溝槽里面，可以同時(shí)承受徑向、軸向和傾覆力矩的復(fù)合載荷，具有高剛性、高旋轉(zhuǎn)精度 優(yōu)點(diǎn)，常用在機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等需要高精度定位和復(fù)合載荷支撐的部位。

2、薄壁軸承，與常規(guī)軸承相比，這類軸承的厚度小，即使軸徑增大，截面仍保持不變，實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化，適合機(jī)器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器、協(xié)作機(jī)器人等對(duì)重量、空間要求高的場(chǎng)景。

3、柔性軸承，諧波減速機(jī)專用軸承，能承受諧波減速器工作過(guò)程中產(chǎn)生的復(fù)雜載荷、交變應(yīng)力，減少傳動(dòng)誤差，提高機(jī)器人的定位精度、重復(fù)定位精度。即使在長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行下，也能保持穩(wěn)定性能，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。

4、角接觸球軸承，可以承受單向或雙向軸向載荷，常成對(duì)配對(duì)使用，提高了軸承的載荷承受能力，同時(shí)精度高、扭矩準(zhǔn)，用在機(jī)器人伺服電機(jī)、主軸、減速機(jī)輸入端等部位，對(duì)維持高精度運(yùn)行有重要作用。

5、關(guān)節(jié)軸承，球面接觸，能承受較大的擺動(dòng)、傾斜和沖擊載荷。 這種軸承的自由度高，適合多角度運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，常用在 服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人等關(guān)節(jié)連接部位，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人軸承選型建議

1、載荷特性。評(píng)估下機(jī)器人軸承裝載位置的載荷情況，比如 復(fù)合載荷場(chǎng)景優(yōu)選交叉滾子軸承、角接觸球軸承。

2、安裝空間。機(jī)器人一般會(huì)注重空間要素，特別是小型化的應(yīng)用機(jī)器人，所選擇的軸承必須采用緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間的同時(shí)，輕量化也是很重要的。

3、精度速度。機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不同，對(duì)運(yùn)行精度的要求也不一樣，一般 高精度場(chǎng)景需P4/P2級(jí)軸承，高速旋轉(zhuǎn)優(yōu)先角接觸球軸承。

機(jī)器人軸承常見(jiàn)的軸承類型有交叉滾子軸承、關(guān)節(jié)軸承、柔性軸承等等，這些軸承在載荷、精度等方面的特點(diǎn)不一樣，適合的場(chǎng)合也存在差異。建議由專業(yè)技術(shù)人員評(píng)估，選擇合適的軸承，維持機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

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